電液伺服加載系統是以液壓為動力的機械量(位移、速度和力)自動控制系統。在這種系統中，執行元件以一定的精度，自動地按照輸入信號的變化規律運動。采用傳統的電液伺服控制系統，但是其結構復雜、傳動環節多、不能由電脈沖信號直接控制。
電液伺服加載系統特點：
(1)跟蹤——執行元件的輸出量*跟隨輸入信號的變化。
(2)反饋系統——把輸出量的一部分或全部按一定的方式回輸到輸入端，并和輸入信號作比較。
(3)偏差——要使執行元件輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。執行元件運動的結果是試圖消除這一偏差，但在伺服系統工作時又不能*消除這一偏差，伺服系統正是依靠這一偏差工作的。
(4)放大——執行元件輸出的力和功率遠大于輸入信號的力和功率。
電液伺服加載系統控制需要
(1)環境和任務復雜，普遍存在較大程度的參數變化和外負載干擾；
(2)非線性的影響，特別是閥控動力機構流量非線性的影響；
(3)有高的頻寬要求及靜動態精度的要求，須優化系統的性能；
(4)微機控制與數字化及離散化帶來的問題；
(5)如何通過“軟件伺服”達到簡化系統及部件的結構。
