主要應用于構件的動、靜態力學性能試驗，包括拉伸、壓縮、彎曲、低周和高周疲勞等試驗。
自平衡反力架
二、設備結構：
主要由加載龍門框架、伺服直線作動器、一套恒壓伺服泵站、全數字單通道伺服控制器及計算機打印機、相關試驗軟件、其它必要的附件等組成。
1、主機：主機為2立柱龍門框架式結構，伺服直線作動氣上置于龍門架橫梁。龍門架縱、橫向梁上布置有對稱吊耳；升降調整采用起重機吊裝方式調整；活動梁采用鉸制螺栓固定式結構（立柱孔配鉸），保證縱橫梁的水平精度及試驗過程中橫梁保持鎖止不動；龍門框架安裝在地面，采用錨桿固定。負荷傳感器安裝在作動器下端面，用于測量試驗負荷。負荷傳感器采用美國世銓輪輻式傳感器。
2、電液伺服直線作動器：伺服直線作動器是試驗系統執行元件，試驗系統通過作動器對被測試件施加規定試驗載荷。伺服直線作動器由作動器本體、伺服閥塊組、三維無間隙關節支座、流體連接件等部分組成。單元化、標準化、模塊化設計的伺服直線作動器具有低阻尼、高響應、高壽命、大間隙的特點，設計理念與試驗機公司同類作動器設計理念*等同。作動器的密封元件全部采用進口德國作動器高速密封元件。作動器活塞桿的支撐打破傳統設計，采用非金屬支撐、大間隙設計，具有高速不燒結自潤滑的特點。伺服直線作動器振幅極限位置設計液壓緩沖區，避免運行失控對作動器產生損傷。
三：規格參數：
1.推力：±50-5000kN；拉力：10-2000kN;
2.負荷示值精度：±1%FS（2%-）；
3.試驗振幅：±10-200mm；
4.位移精度：±0.5%FS;
5.試驗頻率：0.01-20Hz；
6.結構形式：單出桿，拉壓雙向；
7.額定流量：10--2100L/min；
8、額定壓力：21MPa；
9、過濾精度：5μm；
10、電機功率：30kW+15kW；
11.冷卻方式：水冷；風冷。
12、控制波形：正弦波、三角波、方波、斜波等；
13.龍門架承載力5000kN,過載能力50%；
14.龍門架高度（距離地面）1米-10米；
15.跨距：（立柱軸線距離）1米-5
三、系統的主要技術指標。
1、5000kN擬靜力伺服作動器：1套；
l 推力：5000KN；
l 拉力：2500kN;
l 試驗力靜態示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-FS；
l 作動器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；
l 所配液壓源流量：110L/min,21MPa；
2、2000kN擬動力伺服作動器：1套；
l 推力：2000KN；
l 拉力：1000kN;
l 試驗力靜態示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-FS；
l 作動器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；
3、500kN動態伺服作動器：1套；
l 試驗力：±500KN；
l 試驗力靜態示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-FS；試驗力動態示值波動度：±0.5%FS；
l 作動器行程：±150mm(總行程250mm)，示值精度：±0.3%FS；
l 所配伺服閥流量：120L/min；
l 試驗頻率：0.01-20hz;
4、恒壓伺服泵站：額定流量110L/min,額定壓力21MPa,過濾精度3μ；
5、泵站功率：55kW,AC,380V;
6、 管路系統。根據試驗現場布置。
7、 獨立式分油器：2套；
l 一分二；
l 流量：200L/min；工作壓力：21Mpa;
l 帶高壓、低壓、截止功能；
8、控制系統與軟件系統：
l 通道數量：8個通道；
l 控制方式：力、位移全數字PIDF閉環控制，控制模式可平滑無擾切換，協調控制加載；
l 輸入波形：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦塊波以及上述各類波形的組合；
l 可精確完成各類疲勞試驗與靜載保壓試驗；
l 試驗頻率范圍：0.01-100Hz;
l 計數器容量：999,999,999；
l 軟件文件管理功能完整：試驗數據自動存儲，自動記錄試驗載荷、頻率、循環次數、反饋波形和試驗時間等參數；
9、加載反力架：
l 動態承載力±5000kN；
l 四立柱跨度：1米-10米；
l 立柱總高度：1米-10米；
l 跨中承載力10000kN；
l 其他：請來電詳詢。
濟南恒樂興科儀器有限公司
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一、建研式反力架-平行四連桿加載試驗系統主要用于力學加載試驗和土木工程相關專業科研試驗，可方便對混凝土梁、混凝土結構框架、墻體、鋼結構桁架等構件進行力學性能試驗，也可進行柱類、梁類、桁架類、框架類、節點類試驗。
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