電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)也可以實現(xiàn)軸壓試驗、壓剪試驗、平行剪切試驗等，同時，可以實現(xiàn)對梁、柱、框架、網(wǎng)架、剪力墻等結(jié)構(gòu)形式的加載，可以實現(xiàn)平行四連桿加載（建研式加載）試驗，可以實現(xiàn)豎向加載主動零摩擦跟動。普遍應(yīng)用于構(gòu)件的靜態(tài)力學(xué)性能試驗，包括拉伸、壓縮、彎曲、低周疲勞等試驗。采用自平衡設(shè)計理念，安裝時無需反力墻反力地槽。
電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)系統(tǒng)組成
電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)由伺服控制單元（PID調(diào)節(jié)單元）、動作執(zhí)行單元（伺服作動器單元）、供油單元（泵站單元）、試驗對象、測試單元組成。
控制原理
電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)采用PID伺服控制技術(shù)，即通過對動作指令信號與動作反饋信號的差值同時進行比例、積分、微分調(diào)節(jié)運算，得到伺服作動器下一動作指令，以此指令控制電液伺服閥的流量，從而達到控制伺服作動器荷載的或位移的變化速度以減小動作指令信號與動作反饋信號的差值，并據(jù)此差值，給出新的動作指令，如此循環(huán)，達到伺服作動器的輸出穩(wěn)定跟蹤動作指令的控制結(jié)果。
控制對象切換
試驗過程中，有時需要根據(jù)試驗結(jié)果調(diào)整試驗控制對象，電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)可根據(jù)需要進行不同指令信號及反饋號的平穩(wěn)切換。
控制參數(shù)調(diào)整
由于PID伺服控制技術(shù)是通過指令信號與動作反饋信號的差值確定下一動作指令的，因此，其動作與指令之間永遠存在差值，包括幅值差與相位差，控制系統(tǒng)控通過調(diào)整不同的比例、積分、微分系數(shù)，得到不同跟蹤性質(zhì)的電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗系統(tǒng)。
